具靈活彈跳力 機器人可望投入震後救援

科學家從非洲小型靈長類動物嬰猴(galago)優異的彈跳能力取得靈感,

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,設計出具有獨特彈跳功能的小型機器人,

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,希望有朝一日能在艱困的搜救行動中派上用場。科學家今天說,

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,他們製造一款機器人沙托(Salto),

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,其垂直彈跳靈敏率是所有機器中最棒的,

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,能跳到空中、踢到牆壁反彈,

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,或連續完成多個垂直彈跳動作。法新社與科學新聞網站Phys.org報導,

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,機器人沙托高26公分,

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,跳得比牛蛙高,

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,彈跳高度跟嬰猴不相上下。嬰猴可在4秒內彈跳5次,高度加起來可達8.5公尺。根據發表於「科學機械人」(Science Robotics)期刊的報告,這款機器人可在不到1秒內往上跳1公尺。沙托跳出的高度優於人類,但不是機器人中最高的,還有其他機器可單次跳到超過3公尺高。不過,沙托的確可在垂直彈跳靈敏率上稱王,研究人員將垂直彈跳靈敏率定義為,在單次跳躍中跳到最高高度與所花費時間之間的比率。沙托的垂直彈跳靈敏率是每秒1.75公尺,是至今機器人中垂直彈跳靈敏率最高的。研究人員希望,藉由讓機器人輕鬆遊走於瓦礫堆與險惡地形,可助救援人員一臂之力。加州大學柏克萊分校的研究報告主要作者哈爾丹(Duncan Haldane)說:「我們的目標是設計一款搜救機器人,小到不會把瓦礫堆搞得更亂,並能在建築物倒下後,在多種瓦礫堆中快速移動。」(譯者:中央社張曉雯)1051207(中央社),

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