實戰經驗豐富的佐佐，
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，於1986年成為第一任內閣安全保障室長、兼總理府安全保障室長，
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，跟隨過中曾根康弘、竹下登、宇野宗佑3位首相；1989年昭和天皇大喪的警備，
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，由他全權擔當。佐佐手記留下不少國安危機事件第一手接觸，
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，其中也有台海政治發展物語。1988年蔣經國總統過世後，
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，於解除戒嚴、黨禁、報禁民主化道路上加速前進的台灣，
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，發生了不少抗議活動。佐佐指出，
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，繼位的李登輝總統透過友人表達，
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，不能嚴厲地壓制反對運動，但若反抗過於激化，將造成民主倒退，因此請他「指導鎮壓示威隊伍的方法。」當時台日已斷交，佐佐說，他身為內閣官員，有所顧忌，不過，因李沒放棄，於是在東京某飯店，密會了李派來的內政部長許水德，花了3個小時，講解「以尊重人命為基礎的日本式警備技術」，也就是日本機動隊的鎮暴技巧。佐佐表示，那時台灣的確放棄了「再戒嚴」，選擇其所建議，立於「不殺」原則，由警方建立「台灣機動隊」，以相對溫和的方式處理群眾運動。差不多同一時期，1989年中國大陸發生天安門事件，中方也透過駐日武官苗長榮少將拜訪他，請教「如何平穩地解散群眾。」佐佐說，他仍是建議「不殺」，以警棍、盾牌、催淚瓦斯，替代機槍。但天安門事件的發展，讓佐佐「怒火中燒」，甚至與對方「絕交」，後來中方不斷解釋，並請他到北京。佐佐說，人民解放軍副總參謀長徐信對他講，一切是「不得已」；不過，佐佐直言，「人民解放軍錯了！」佐佐表示，徐回答，「你是第一個對我這麼無理說話的人，但你真是好朋友。」第2天，佐佐被黑頭車載走，日本官方一度緊張，「糟糕！佐佐被抓了！」佐佐說，其實他是被帶到公安部，因徐信下令，「這個人說的話，你們給我好好學著！」於是佐佐又花了3個小時，把教給台灣的「機動隊」重講一次。他說，1年後，深圳因股市暴跌發生群眾暴動，從電視上看見了教給北京、不發一顆子彈的「機動隊」。東京、台北、北京「機動隊」，在各自時空背景下，發展出日後應對群眾運動的態度與方法，如今，新時代人民的「民主機動隊」，不斷對「政府機動隊」發出挑戰。具有武力的官方如何應戰，是民主前進或倒退的箭頭。，