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傅立成（中）的前方就是家用型機器人Julia，

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，他訪談家庭主婦和社會人士，

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，設計出會幫忙拿水、播放影片、能歌善舞的機器人。 (攝影者．賴建宏)

這是我走入台灣大學電機系暨資工系特聘教授傅立成實驗室，

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，所見到的景象：從行走輔助機器人、辦公室機器人和家用機器人等，

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，都排排站著。粉紅色人形外觀的家用機器人Julia站在一旁，

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，我對她招手，

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，聲音甜美的她一邊說「我來了」，一邊滑行而來。她能辨識臉孔、叫名字，還能播報新聞、傳遞物品等。眼前這位學者，最近多了一個身分：鴻海機器人領域的軍師。日前，鴻海公布獨立董事人選，他榜上有名。台灣機器人學會常務理事宋開泰形容他：「台灣機器人領域中最top！」29年前就成立機器人實驗室他如何與機器人共處？傅立成1987年從美回台後，在PC未普及的時代，便在台大成立「智慧型機器人實驗室」。當時，他花最多心思在工業機器人研發，讓這些在工廠生產線上的機器人提升生產效率。孰料，政府決定引進外勞的政策，打亂了全局。當有便宜外勞可用，原本的機器人計畫，被驟然喊停。這讓他的人生大轉彎，轉向投入生活型機器人研究，思考如何讓機器人應用到生活中。放眼全世界的機器人研究，以工業型機器人為大宗，台灣也不例外。「除了美國iRobot的掃地機器人、日本軟銀的Pepper機器人，全世界幾乎沒有生活機器人的成功應用案例，」工研院機械所智慧機器人技術組長郭子鑫說，生活型機器人要懂得與人互動，「技術難度比工業型機器人高！」傅立成解釋，相較工業機器人在工廠生產線作業，要求動作標準、精細，才能將誤差值控制在千分之一英寸以內。對生活機器人而言，「人類生活幾乎沒有一件事情是準的！」。學生設計前，先讀心理學他幾乎打掉重練。當機器開始要跟人互動，他找社會系、心理學等老師合作，台大社工系教授馮燕回憶，初期，「他是科學家出身，專注在技術，一心想用科技取代人力。」但馮燕提醒他：有些事終究無法被機器人取代，例如親子互動。這讓傅立成重新定位生活型機器人：輔助生活、取代人不想做的事。「研究要從使用者角度出發，」傅立成說，為了解決老人行動不便的問題，他閱讀醫學文獻，訪談治療師才知道，原來許多人不喜歡握著助行器走，寧願推著菜籃車，因前者反會讓行動不方便。當時，他設計出行走輔助機器人的雛形，不斷到桃園榮民之家做測試。當使用者將手握在這款機器人上，就能被帶領前進，並藉由壓力感測器控制轉彎方向，機器人不僅能協助做復健，還有投射腳步影像功能，讓帕金森氏症患者能跟隨步伐走，解決小碎步問題。他還加上螢幕，讓患者一邊復健，一邊看影片、聽音樂。懂人性，會看也會聽兩年前，鴻海找上他，或許是因他的機器人能懂人。當時鴻海旗下12個次集團，各自接觸多名機器人領域老師，提供技術指導，參加內部「機器人大賽」。傅立成協助研發一款商用服務機器人，能接待、對話，還能提供商品訊息，獲得前三名成績。30年前，他選擇投入一個回收期漫長的領域，只是一直想著：讓機器人，真正在人的生活中出現，才有意義。時光過去，他的想望就像眼前的Julia，沒這麼完美，但正真實的朝我們走過來。【 更多報導 】

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※精彩全文，詳見《商業周刊》。※本文由商業周刊授權刊載，未經同意禁止轉載。(中時電子報)，

    　國際信評機構標準普爾（S&P）上周五宣布，

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，將南美國家委內瑞拉的主權債信打入垃圾級，

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，理由是政府經濟政策搖擺不定，

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，加以政治對立嚴重，

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，勢必使委國經濟疲軟的窘況雪上加霜。
    　標普將委國主權債信降一級至B-，

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，淪為垃圾級﹔長期外幣及本國幣債信評為「負向」，

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，意味債信有再往下調的可能。
    　標普聲明指出，調降委國主權債信係基於「近2個月來經濟政策愈來愈激進，」加以外匯儲備下滑及內部政治對立加劇。
    　委國政府數周前公布，今年第3季經濟成長率僅1.1％，歸咎於外匯存底縮水影響進口能力，嚴苛的貨幣管制導致民生用品短缺。去年同期雖尚有5％成長率，卻是適逢總統大選，執政當局加碼社福計畫政策買票的結果。
    　標普預估，委內瑞拉2013到2014年的GDP成長率，平均增幅1％。今年年底前，委國通膨率恐由去年的20％躥升到50％。
    　本月初委內瑞拉國會通過新法，賦予總統馬杜羅（Nicollas Maduro）特別權力，可透過總統令來主導多項經濟事務。對此標普聲明指出：「我們期待馬杜羅總統運用此特別權力，加強公共部門對經濟的參與。」
    　標普還提到，委國政府料透過干預阻升匯率的方式，來改善短期財政展望，干預時間很有可能就在明年初。
    　標普因委內瑞拉政治對立嚴重，而將其債信展望評為「負向」，若委國能改善經濟政策搖擺不定的情況，採取更務實措施加強經濟平衡，其債信展望便可望調升到「穩定」。，

瑞普萊坊發表「2015Q4全球城市住宅指數報告」，

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，報告中指出，

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，統計全球165個城市，

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，住宅價格過去一年平均上揚約4.4%，

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，其中，

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，漲幅最大的是中國深圳市，

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，但台灣受到政府長期調控政策以及民眾對高房價的觀望，

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，台北市的房價持續下修。報告中指出，2015年全球住宅漲幅前五名中，中國城市就包辦二個名額，除了深圳市年漲幅47.5%位居全球第一，上海市也有18.2%的漲幅，排名全球第五。在台灣民眾偏好的海外地區，澳洲雪梨年漲幅達到19.9%，英國倫敦11.4%，日本東京也有5.0%的漲幅。依照台北市政府地政局的台北市住宅價格指數統計資料顯示，統計至2015年12月，台北市的住宅單價一年以來下跌了約4.8%，從2014年Q2歷史高點計算，累計降幅達7.2%。瑞普萊坊副總經理蘇銳強表示，英國、美國、日本等國家，資本市場環境成熟，法令制度先進，吸引了許多海外留學及就業的人士以及全球不動產投資人前往置產，除了供自己或子女就學或工作使用外，也有購買後純收租的需求，在供不應求的情況下，推動了住宅價格的上漲。建議海外不動產價格持續走高，進場的投資人更要留意不動產所在的區域環境，是否有剛性需求支撐，以及未來出場的機制是否完善。依照萊坊的統計，亞太地區的全年平均住宅漲幅約3.7%，但台灣受到政府長期調控政策以及民眾對高房價的觀望，台北市的房價持續下修。依照台北市政府地政局的台北市住宅價格指數統計資料顯示，統計至2015年12月，台北市的住宅單價一年以來下跌了約4.8%，從2014年Q2歷史高點計算，累計降幅達7.2%。瑞普萊坊市場研究部副總監黃舒衛表示，雖然熱錢流竄，但台灣的住宅市場購買主力仍是以台灣本地人為主，尤其房地合一稅對外資課更重，且對陸資限制重重，想像空間不大。未來房市何時回溫，仍待買方對房價產生認同。(時報資訊)，

    　台大醫院神經母細胞瘤專家許文明心肌梗塞病倒，

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，他曾說，

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，神經母細胞瘤手術困難，

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，就像把橘子剖開果肉拿出，

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，又不能傷害纖維。
    　台大醫院小兒外科主任、神經母細胞瘤專家許文明昨天上午出現胸痛、不舒服症狀，

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，自行急診並檢查後，

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，又返回工作崗位完成已排定手術；晚間受邀參加兒科望年會時，身體出現不舒服，再到急診室急診。
    　台大醫院不具名醫師表示，許文明先前沒有病史，這次出現心肌梗塞，經急診搶救，放置心臟支架，目前已脫離險境，在心臟內科加護病房，心跳、血壓正常且意識清楚。
    　醫師表示，台大醫院小兒外科只有3名醫師人力，去年開了1500台刀，全台每年有30名神經母細胞瘤患者，有一半以上手術在台大醫院進行，而所有有關兒童的神經母細胞瘤手術都交由許文明開刀。
    　許文明日前受訪時曾說，神經母細胞瘤是很困難的手術，不容易執行，開刀時壓力很大，就好像是將橘子剖開要小心翼翼地將腫瘤果肉拿出來，但又不能傷害纖維，即使到現在每次開刀時都還是很害怕，壓力很大。
    　許文明病倒的訊息一出來，許多支持的醫師、病人等也在臉書上表示，許文明是好人、是親切的好醫師、是每名病童父母的摯友。1020126
    ，

北市921處民營停車場、11萬停車格，

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，若每1小時40元停車率50％估算，

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，業者1年可賺進208億餘元，

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，梁文傑說，

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，業者不應只顧賺錢，

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，但法令沒規範裝監視器，市府也拿業者沒輒。對照99處公營停車場架設4291支監視器，變成公營停車場有監視器，民營停車場不用設置的「一國兩制」。自2012年起，北市停車場不分公民營共發生843件刑案，其中包括1起強制性交案，一般車輛擦撞事故的民事糾紛更無法計數，梁文傑談及，公營停車場發生案件，能透過監視器提升破案率，但發生在未裝監視器的民營停車場，警方偵查難度大大增加。梁文傑認為，過去北市停車場供不應求，北市停管處對於願意經營停車場的民間業者，在核發停車場執照時抱持開放及寬鬆態度，但近年來民營停車場收費愈來愈貴，民眾的權益沒有跟著提升，市府應拿出魄力，未來申請停車場營業執照應強制規定，須設置監視器系統保障消費者。對此，停管處回應，礙於法令，無法強制要求業者裝監視器，但會輔導業者加裝。，

華爾街股市今天早盤上漲，

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，聯邦準備理事會今天展開兩天的會議，

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，將透露今年是否可能提高利率。開盤後約40分鐘，

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，道瓊工業指數上漲0.5%，

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，來到18203.31點。標準普爾500指數上漲0.4%，

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，來到2148.33點；那斯達克指數上漲0.4%，

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，來到5257.27點。1050921(中央社)，

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，

職棒義大犀牛對桃猿Lamigo 29日在高雄澄清湖棒球場開打，

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，義大洋將先發投手羅力（如圖）投7局只失1分，

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，拿下單場MVP。（王錦河攝）

1局下義大高國輝（中）擊出左外野2分全壘打。（王錦河攝）

5局下義大林哲瑄（右）挺進二壘時遭桃猿葉竹軒（左）封殺。（王錦河攝）

職棒義大犀牛對桃猿Lamigo 29日在高雄澄清湖棒球場開打，

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，義大洋將先發王牌投手羅力投7局只被Lamigo擊出4支安打，

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，失1分，

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，強棒高國輝1局下就擊出兩分全壘打，

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，終場義大以6比1擊敗桃猿，羅力奪下單場MVP。(中時即時)，